Unidad de Acción de los Secretarios Judiciales

Hola a todos, tengo una duda, que seguro que vosotros la sabéis con claridad. El procedimiento de remoción de tutor, ¿por qué procedimiento se tramita, por un verbal, ordinario o quizá jurisdicción voluntaria? Yo creo que es por lo último, pero no estoy seguro de ello.

Gracias a todos/as.

He tenido un caso recientemente y lo he hecho por Jurisdicción voluntaria.
Saludos